Nació y creció en Guatemala. Es profesor asociado de Teología y Cultura en el Seminario Teológico Fuller y director de Brehm Texas, una iniciativa en adoración, teología y artes. Estudió en la Universidad de Texas, en la Universidad de Georgetown, en la Universidad de Würzburg y en el Regent College en Canadá. Obtuvo su Th.D en Duke Diviniy School. Ha sido editor, coeditor y autor de libros y numerosos artículos académicos. Sus libros más recientes son Glimpses of the New Creation: Worship and the Formative Power of the Arts (Eerdmans, 2019) y Open and Unafraid: The Psalms as a Guide to Life (Nelson, 2020). Conoce más sobre David en https://www.fuller.edu/faculty/david-taylor/